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不同類型沖壓機械手的結(jié)構(gòu)特點

發(fā)布時間:2021-05-14 16:18:51 瀏覽:108次 責(zé)任編輯:東莞佑億設(shè)備

  不同類型沖壓機械手的結(jié)構(gòu)特點有哪些呢?下面東莞佑億精密小編根據(jù)下面四種不同類型沖壓機械手的結(jié)構(gòu)特點為我們分享。



  1、連桿式?jīng)_壓機械手:


  連桿沖壓機械手在同一線體中,其豎軸和水平軸通過連桿連接為一個“整體”,所以在一個線體上只有兩個主動電機,使得其成本大大降低。連桿式?jīng)_壓機械手,夾板是與工件直接接觸的部件,工件在垂直方向被夾持。夾板的表面總是保持在工件的一側(cè)。


  2、四軸沖壓機械手:


  四軸沖壓機械手采用四軸設(shè)計,外形緊湊、體積小、重量輕,廣泛應(yīng)用于氬弧焊、碼垛、搬運、沖壓等領(lǐng)域,能完成穩(wěn)定的搬運、精確的焊接。四軸沖壓機械手可以在狹小的空間內(nèi)靈活地進行沖壓操作,安裝調(diào)試簡單方便。


  3、六軸沖壓機械手:


  六軸沖壓機械手具有6個自由度,運動靈活,運動慣性小,通用性強,能抓住機座附近的工件,并能繞過機體與工作機械之間的障礙物進行工作。隨著生產(chǎn)的需求,對多關(guān)節(jié)臂的靈活性、定位精度和工作空間提出了越來越高的要求。


  4、擺臂式?jīng)_壓機械手:


  擺臂沖壓機械手結(jié)合了關(guān)節(jié)沖壓機器人的“高自由度”和連桿沖壓機械手的“高效穩(wěn)定”。控制更加靈活,操作簡單。


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