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機械手的驅(qū)動方式有哪些?

發(fā)布時間:2021-05-13 16:45:26 瀏覽:208次 責(zé)任編輯:東莞佑億設(shè)備

  機械手的驅(qū)動方式有哪些?

  現(xiàn)有的機械手大多采用電機作為動力,具有結(jié)構(gòu)簡單、重量輕、動作快、工作可靠、節(jié)能環(huán)保等優(yōu)點,但電機機械手的負(fù)載相對較小,需要配套減速設(shè)備,對抗沖擊和高負(fù)荷。



  三軸機械手具有較大的抓握能力(可達幾百公斤以上),結(jié)構(gòu)緊湊,動作穩(wěn)定,耐沖擊,耐振動,防爆性好,但液壓部件要求較高的制造精度和密封性能,否則漏油污染環(huán)境。


  電力驅(qū)動是三軸機械手常用的驅(qū)動方式,其特點是供電方便,響應(yīng)速度快,驅(qū)動力大(關(guān)節(jié)重量可達400kg),信號檢測、傳輸、處理方便,可采用多種靈活的控制方案。驅(qū)動電機一般由步進電機和直流伺服電機(交流)驅(qū)動。由于電機轉(zhuǎn)速高,通常采用諧波傳動、RV擺線針輪傳動、齒輪傳動、絲杠傳動、多桿機構(gòu)等減速機構(gòu)。部分機械手開始采用大轉(zhuǎn)矩、低速電機直接驅(qū)動(DD)無減速機構(gòu),可簡化機構(gòu),提高控制精度。


  同樣,為了應(yīng)對這種高頻率工作,三軸機械手前后、上下用氣缸驅(qū)動,手臂使用高精度線性導(dǎo)軌,機械手不僅穩(wěn)定,噪音低,效率高、位準(zhǔn)確,也很耐熱、耐磨,不易變形。


  大型企業(yè)用三軸機械手由微機控制,不僅具有非常簡單的界面,而且具有非常靈活的配置,通過以上各種配置項,可以適用于不同工廠生產(chǎn)線的各種工件參數(shù)。


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