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沖床多工位機械手控制系統與送料結構介紹

發布時間:2020-10-08 17:49:00 瀏覽:141次 責任編輯:東莞佑億設備

  沖床多工位機械手控制系統與送料結構介紹,沖床多工位沖壓機械手也就是多工位的沖壓生產線的機械手。沖床多工位機械手通過對原材料到產品成型,也就是多個工序上下料,沖壓成型多個工位送料形成的全自動完成的生產線機械手,沖床多工位機械手是由伺服電機,齒輪齒條,油缸,導軌等多種方式,可使多工位機械手臂前后,左右,上下三維空間運動,并分別用液壓緩沖器實現緩沖。

 


  沖床多工位機械手控制系統

  使用PLC可編程控制器系統來操控,通過PLC操控面板控制程序及氣動工作體統工作,讓多工位機械能夠在不同工位進行同時加工,實現了無人化生產,提高了生產效率外,還能大大減少人力成本的支出,也避免了因機械手傷人的事故。

 

  沖床多工位機械手送料結構

  沖床多工位機械手是通過對機械手機架安裝機械手臂、機械手腕、立柱、吸盤等部件。手腕、手臂和立柱等部件。

 

  吸盤可以說是機械手指頭,是多工位機械手直接跟產品物件接觸的部件,因機械手抓取產品材料的方式不同,可分為為夾持式和吸附式兩種抓取模式。

 

  多工位機械手的夾持式,是通過動力機構和機械手指組成,機械手指直接抓取產品,市場上常用的機械手指運動軌跡有回轉型和平移型。回轉型手指相對來說結構更簡單,生產加工方便,所以目前應用普遍。

 

  多工位機械手腕是吸盤與機械手臂,連接部分,在沖床機械手一般指的的導軌,滑塊等部件,通過程序設置調整,可精準定位機械手指,吸盤準確多產品的抓取及傳送。以上就是沖床多工位機械手控制系統與送料結構介紹的全部內容,希望能夠幫助到大家。

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